伺服压力机是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆（伺服电动缸），通过控制电机转动角度实现对压头的精准位置控制。压头前端安装高灵敏压力传感器，采集实时压力，实现压力闭环控制。通过高速采集压装过程中的位置压力数据，实现精密压装的在线质量判断和数据信息化管理。

伺服电机驱动：全过程闭环控制，实时监控压力、距离和速度。可精确控制压头的位置和速度。实现高精度、可控制的压接，有效避免过压和欠压。

压力传感器：装配大小两组压力传感器，最低可侦测力为1磅。

多样的压接技术：PFT（压接压力）、PHT（压接高度）、CAT（压接曲线角度）、FST（压接采样） 等工作控制模式，实现产品精密压接。采用触摸式显示屏，给人机交互带来极大的便利性。极简的编程以及智能设置的数据库，通过参数设定实现压接精度控制，产品设置换型不需要任何的硬件调整。

运动控制：全过程闭环控制，实时监控压力、距离和速度,可精确控制压头的位置和速度。

生产追溯系统：数据保证每次压接的质量和可追溯性，可数据收集/显示/打印。压力曲线自动保存/分析软件包，对压接制程提供全面的数据管理。

伺服压力机，凯钰伺服电动缸是与传统机械压力机完全不同概念的压力机，它是高新技术与传统的机械技术的结合，实现了冲压设备的数字化控制。伺服压力机采用单个或多个伺服电机，通过双驱动机构和对称增力机构，直接驱动滑块的主传动结构形式，控制系统采用计算机控制，利用数字化及反馈控制技术，对压力机滑块未知，速度，运行轨迹实现控制，使机械压力机具有柔性化，智能化的特点，工作性能和工艺适应性大大提高，是成型装备的一个重大突破。

一、伺服压力机技术

随着大功率伺服电机的研发成功和变频技术得到迅速的推广应用，出现了滑块运动曲线可调的伺服压力机，使得压力机的工作性能和工艺实用性大大提高，压力朝着柔性化，智能化的方向发展。

经过多年的发展，伺服技术已经在压力机领域得到了广泛应用。在制品成形压力机，汽配零件压装压力机领域，经过众多从业技术人员的努力，伺服技术也已经开花结果，在金属冲压行业，汽配电机轴承压装行业和耐材制品行业得到认可，开始为越来越多的生产企业所接受。

二、伺服压力机工艺

压力装配作业是机械工程中常用的工艺方法。特别是在汽车和汽车零部件行业中，轴承、衬套等零件的装配都是采用压力装配实现的。

伺服压力机作为一种新的技术，有着传统液压压力机不具备的优势，在汽车制造工艺环节如缸盖气门座圈和导管压装、缸体水道堵盖压装、变速器轴承压装、轮毂轴承压装等工艺中，正随着设备更新等方式逐步替代传统的液压压力机，有效提升了汽车制造工艺水平。

就拿轴承压装来说，轴承是运动部件，压装的效果直接影响车辆或者是产品设备的性能和寿命。轴承对受件的镗孔加工的公差要求越高，在轴承的压装过程中有效监控压装力和位移就越重要。传统的压装有液压或者是气压为动力的压装设备，该压装设备在压装过程中因为不能有效控制压装的压力和位移，因此会因为压装力瞬间过载而导致轴承卡死无法转动或者是转动不灵活。而伺服压力机驱动动力源采用具有智能、柔性、灵敏的伺服电机控制，结合压力传感器，因此压力，位移，速度精确可调，可以很好的解决因为速度及压力的原因造成压装过载，同时配合压装力和位移的在线监测，能有效判断压装效果，压装参数可以保存，实现主机厂对压装部件的可追溯性。类似精密要求的工艺在压装时都适合用伺服压力机凯钰伺服电动缸来完成。

三、使用伺服压力机后优势的体现

传统的曲柄压力机滑块运动曲线固定，工艺适应性差，而且噪音大、能耗高。与传统曲柄压力机相比，现代伺服压力机采用交流伺服电机代替普通交流电机，去除了传统曲柄压力机上的飞轮和离合器。通过计算机及智能控制技术，现代伺服压力机可以任意设定滑块的运动曲线，工艺适应性强、噪音小、能耗低，能大幅提升生产效率。伺服压力机代表了压力机的发展方向，研究基于伺服电机直接驱动的伺服压力机凯钰伺服电动缸，具有重要的经济与社会意义。

1.提高生产率行程长度可设定为生产必要的zui小值，可维持与加工内容相适合的成型速度；

2.制品精度高，通过闭环反馈控制，始终保证下死点的精度，抑制产品出毛边，防止不良品的产生；

3.噪音低，模具寿命通过低噪声模式（即降低滑块与板料的接触速度），与通用机械压力机相比，大幅减少噪音，而且模具的振动小，寿命长；

4.滑块运动的可控制性使用者可利用此特点编制出适合于加工工艺的滑块运动方式，有效提高产品的精度和稳定性，提高模具寿命及生产率，而且可实现静音冲裁，甚至可扩大加工范围（如镁合金的冲压加工等），适用于冲裁，拉深，压印和弯曲等工艺，以及不同材料的特性曲线，如可将滑块运行停止保压，其目的是提高制件的成型质量。

5.节能环保取消了传统机械压力机的飞轮，离合器等耗能元件，减少了驱动间，简化了机械传动结构，自动化润滑，行程可控，由于电力消耗少，因此运行成本也大幅降低。

与传统压力机相比，伺服压力机凯钰伺服电动缸不仅具有液压机的工作平稳，行程，压力可调的优点，还具有传统机械压力机结构简单，生产率高的优点，其独自的特点和优点：调高设备自动化，智能化水平，实现数字化控制，实现了普通机械压力机所不能达到的压力成型工艺，改善压力机的工作特性，节能环保，提高模具寿命，简化机械传动机构，安全性高，可靠性高，维修性好，设备通用性高，以及具有压力机运行信息管理功能和生产信息管理功能等。

四、伺服压力机压装模式的设定

1；恒定压装速度，设定精确位置停止。

2；恒定压装速度，设定精确压力停止。

3；恒定压装速度，设定精确位移停止 。

4；恒定压装速度，I/O触发停止。

5；压力/位移，两段式模式。

6；压力/压力，两段式模式。

7；压力/位置，两段式模式。

五、伺服压力机压装流程

单冲程六段速：

快进：快速接近工件

探测：从空载到载车检测

压装：工件压入

缓冲：压装终止前减速

保压：压装终止位停留

返回：快速返回工作原点

整个压装过程分为快进、探测、压装、缓冲、保压、返回六个阶段。

【自动状态】开机时设备自动寻找机械原点，设置好参数后，双手按下启动按钮压头将在此位置以快进速度（即压头在接触压装试样的行进过程）下降到探测位置，然后以探测速度下降（即为在接触试样的短暂过程中，设定的压装区域位置对应的压力是否在允许范围内），开始探测过程。探测过程直到所设定的探测限制位置为止，如到了探测限制位置还未探测到工件，压头将停止动作（此功能避免压装工件失败），此时可按回按钮返回机械原点；当在探测过程接触压力达到设定值时，压头自动切换到压装速度开始压装工件，压装到一定位置时以缓冲速度继续对工件进行压装，压装到指定位置后将按用户所设定的保压时间保压，保压时间到压头以设定速度返回至所设置的工作原点凯钰伺服电动缸。

在六个阶段动作运行时，控制系统自动完成对数据的采集、分析、诊断、存档工作，实时保证各阶段压装的可靠性。

【手动状态】可寸动伺服【快/慢】【上/下】

六、伺服压力机未来趋向

伺服压力机技术的应用为现代机械的精确精密智能控制打开了一扇大门，伺服压力机在压装工艺的应用已经展示出其明显优势，在产品成形、自动化实现、模具寿命、能源利用、故障率等多个方面也都拥有明显的优势，随着国内3C电子、新能源汽车等产业的高速增长，市场对制造设备的智能化要求高涨，中国运动控制行业在技术革新和市场运营方面的发展速度加快，伺服压力机显然已成为精密智能化压装产线的主流设备，正在大幅度的占据各行各业，属于伺服压力机的时代，真正到来。